2x2 Stuurrobot
Geavanceerd mobiel roboticaplatform met ontkoppelde stuur- en aandrijfbesturing.
De 2x2 Stuurrobot is een conceptueel mobiel robotplatform, ontwikkeld voor ultieme wendbaarheid. Elk van de twee wielen heeft een eigen stuur- en aandrijfmotor, waardoor de robot traditioneel kan rijden, crab steering kan uitvoeren, op de plaats kan draaien (nulstraaldraaicirkel) en elke willekeurige rijhoek daartussen kan aannemen.
De mechanische constructie is opgebouwd uit plaatmetalen componenten, gemodelleerd in SolidWorks en geproduceerd met CNC-technologie. Ik heb alle technische tekeningen gemaakt en het productieproces begeleid. Dubbele motorsturingen en accupakketten zijn toegepast, met veiligheidslogica voor automatische uitschakeling bij signaalverlies.
De draadloze besturing is gerealiseerd via Bluetooth, gekoppeld aan een zelfontwikkelde Android-app. Wielhoeken en snelheden worden gecoördineerd via wiskundige transformaties, zodat de robot altijd nauwkeurig in de gewenste richting beweegt.
Innovatief roboticaproject?
Laten we bespreken hoe we jouw mechatronische uitdagingen kunnen oplossen.
Neem contact op