Voor wie is dit interessant?
Deze stuurrobot is interessant voor iedereen met belangstelling voor robotica en geavanceerde aandrijftechniek, van studenten en engineers tot hobbyisten die verder willen kijken dan een standaard vierwielig platform. Het is een mooi voorbeeld voor wie wil zien hoe onafhankelijk aangestuurde wielen een robot bewegingen laten maken die met een gewone aandrijving niet lukken, zoals zijwaarts rijden of op de plaats draaien. Ook als demonstratie van het complete traject van technische tekening tot rijdend prototype, inclusief een eigen bedienings-app, geeft dit project een goed beeld van wat er allemaal bij komt kijken.
Wat maakt dit bijzonder?
Het bijzondere aan deze robot is dat elk wiel zijn eigen stuur- en aandrijfmotor heeft, waardoor bewegingen mogelijk zijn die een normale robot niet kan maken: recht opzij rijden, op de plek ronddraaien of elke tussenliggende hoek aanhouden. Het volledige chassis is zelf getekend, in plaatmetaal uitgevoerd en met CNC geproduceerd, met ingebouwde veiligheidslogica die de motoren automatisch stopt bij signaalverlies. De besturing loopt via Bluetooth en een zelfgemaakte Android-app, die wielhoeken en snelheden via wiskundige berekeningen op elkaar afstemt, zodat de robot altijd precies de kant op beweegt die je aangeeft.