6-DoF Spacemouse voor CAD
Een zelfontwikkelde controller voor 3D-navigatie in CAD, gebouwd op een Stewart-platform met embedded USB HID-interface.
Februari 2024
Projectbeschrijving
De 6-DoF Spacemouse voor CAD is een op maat gebouwde 3D-navigatiecontroller gebaseerd op een Stewart-platform met zes potentiometers. Elke as (translatie en rotatie) wordt gemeten met analoge sensoren, waarna een embedded microcontroller deze signalen verwerkt tot USB HID-commando's voor nauwkeurige interactie met CAD-software zoals SolidWorks.
De mechanische structuur werd ontworpen in SolidWorks en is gericht op maximale gevoeligheid en precisie. De firmware bevat signaalverwerking, kalibratie en HID-outputlogica. De controller functioneert daarmee als alternatief voor commerciële 3D-muizen, met volledige compatibiliteit en maatwerkfunctionaliteit.
Dit project is een uitstekend voorbeeld van geavanceerde integratie van embedded systemen, mechanische kinematica en digitale interfaces. Het laat zien hoe technische diepgang kan leiden tot praktische tools voor ontwerpers, ingenieurs en CAD-specialisten.