Zelfbalancerende Kubus
Een technisch uitdagend balanssysteem met actieve stabilisatie via vliegwielen en embedded control loops.
Maart 2023
Projectbeschrijving
De Zelfbalancerende Kubus is een dynamisch robotproject dat zichzelf in balans houdt op een hoek of rand met behulp van vliegwielen. Door het toepassen van reactiekoppels corrigeert de kubus zijn positie in realtime, wat zorgt voor een stabiele houding.
De mechanica werd ontworpen in SolidWorks met aandacht voor massaverdeling en stevigheid. De besturing draait op een microcontroller geprogrammeerd in C++, waarbij sensoren de oriëntatie meten en de firmware motorsturingen uitvoert voor directe correctie.
Deze kubus is een geavanceerde demonstratie van regeltechniek, mechatronica en embedded stabilisatiealgoritmen. Toepasbaar in educatie, demonstraties en onderzoek naar evenwichtssystemen.