Project

6-DoF Spacemouse voor CAD

Zelfgebouwde 3D-navigatiecontroller met industriële precisie.

Februari 2024
Embedded Systemen USB HID Stewart Platform Kinematica

De 6-DoF Spacemouse voor CAD is een zelfgebouwde 3D-navigatiecontroller gebaseerd op een Stewart-platform met zes potentiometers. Elke as (translatie en rotatie) wordt gemeten met analoge sensoren, waarna een embedded microcontroller deze signalen verwerkt tot USB HID-commando's voor nauwkeurige interactie met CAD-software zoals SolidWorks.

De mechanische constructie is ontworpen in SolidWorks en richt zich op maximale gevoeligheid en precisie. De firmware omvat signaalverwerking, kalibratie en HID-uitvoerlogica. De controller functioneert zo als alternatief voor commerciële 3D-muizen, met volledige compatibiliteit en eigen functionaliteit.

Dit project is een uitstekend voorbeeld van geavanceerde integratie van embedded systemen, mechanische kinematica en digitale interfaces.

Voor wie is dit interessant?

Deze spacemouse is interessant voor CAD-tekenaars en engineers die veel tijd doorbrengen met het draaien en verplaatsen van 3D-modellen en op zoek zijn naar een vloeiendere manier van navigeren dan met alleen een muis. Het is ook een mooi voorbeeld voor wie zich afvraagt hoe een professionele 3D-muis eigenlijk werkt, en voor makers die liever zelf een instrument bouwen dan een kant-en-klaar exemplaar te kopen. Zo laat dit project zien dat een volwaardig alternatief voor een commercieel apparaat ook zelf te ontwikkelen is.

Wat maakt dit bijzonder?

Het bijzondere aan deze spacemouse is dat hij, net als de commerciële varianten, zes bewegingsrichtingen tegelijk kan waarnemen en vertalen naar soepele besturing in CAD-software. Het Stewart-platform met zes potentiometers meet elke duw en draai met grote nauwkeurigheid, waarna de firmware die signalen verwerkt tot betrouwbare commando's. Doordat het hele traject van mechaniek tot software zelf is ontworpen, functioneert de controller niet als een goedkope kopie maar als een volwaardig, zelfgebouwd alternatief met eigen kalibratie en gevoel.

Behoefte aan een custom interface?

Laten we hardware bouwen die aanvoelt als een natuurlijke extensie van jouw workflow.

Neem contact op